アウディついに完全自動運転車「レベル4」「レベル5」を発表!?

アウディ、完全自動運転車を発表「レベル4」と「レベル5」

アウディは、9月12日から開幕していたフランクフルトモーターショー2017にて、2台のコンセプトカーを初公開しました。

■「レベル4」の完全自動運転車！アウディのSUVクーペ「エレーヌ」

2台のコンセプトカーのうちの1台は、「レベル4」の完全自動運転車です。名前は「エレーヌ」。

『e-tronスポーツバックコンセプト』がベースで、全長4900mmのSUVクーペになっています。

パワートレインはEV。3個のモーターがトータル出力503hpを引き出し、4輪を駆動します。

自動運転技術に関しては、自動運転制御ユニットの「zFAS」の次世代版を搭載。

また、130km/hを上限に、ドライバーの運転タスクを引き継ぎ、自動で車線変更を行う「ハイウェイパイロット」も採用します。

この、エレーヌは、具体的にどこまで自動化されているのか、というと、
「アウディAI」により、ドライバーが既定のエリア内で車を降りると、そこから先は、車がドライバーなしで自律的に走行して、立体駐車場の建物の中で空いている駐車スペースを見つけて停まり、また洗車場、荷物受け渡し場、充電ステーションなどを見つけ、サービスを自動的に受けられる、というレベル。

まさに「レベル4」の高度な自動運転を実現するコンセプトカーだと言えます。

■アウディの自動運転車、エレーヌ。大容量のバッテリー搭載

フロントアクスルに1個、リアアクスルに2個の合計3個のモーターは、最大出力435hp。

ブーストモードでは、最大出力が503hpへ引き上げられ、0～100km/h加速4.5秒の性能を発揮します。

バッテリー（二次電池）は、蓄電容量95kWhと大容量。

1回の充電で、最大500kmの航続を備えています。

ホンダも、レベル４の自動運転実用化を目指す。目標は2025年

もちろん、日本でも各メーカー、完全自動運転の実用化を目指して日夜研究が進められています。

例を挙げると、ホンダの場合は、先ほどのアウディ、エレーヌと同じ自動運転のレベル４を2025年に技術的に確立することを目指します。

※ちなみに、レベル4とは、車両がほとんどの運転操作を行ってくれるレベルです。

ホンダは6月8日、現在開発を進めている自動運転について、2025年頃をめどに、「レベル4」の技術的な確立を目指すと発表した。

米国の自動車技術者協会のSAEは、ゼロから5までの6段階の能力に基づいて、自動運転のレベルを定義づけ。SAEのレベル4とは、ドライバーが制御を再開する必要がある場合を除いて、ほとんどの運転状況において、車両がドライバーに代わって運転操作を行うことを意味する。

ホンダは2020年に高速道路での自動運転技術を実現し、その後一般道に拡大する計画。高速道路での自動運転は、複数車線での自動走行を可能とするドライバーの指示が不要な自動車線変更機能や、渋滞時にドライバーが周辺監視を行う必要がない自動運転の実用化を目指している。

そして、アウディは「レベル５」へ。完全自動運転車AICON発表

もう1台のコンセプトカーが、現在最高レベルと言われる「レベル5」の完全自動運転車であるAICON（アイコン）。

長距離走行を想定したDセグメントに属するフルサイズのEVとなります。

4個のモーターを搭載し、1回の充電での航続は700～800kmと長いことも特徴。

レベル5では、ドライバーは運転タスクを完全に車両に任せることになります。

このコンセプトカーでは、ドライバーは運転操作を行わないため、アウディによると、コネクテッド、コミュニケーション、操作性の面で多くの新機能を盛り込む予定です。

■アウディのAIKON（アイコン）ボディサイズは？

アイコンのボディサイズは、全長5444mm×全幅2100mm×全高1506mm、ホイールベース3470mmという大きさ。

ホイールベースは新型『A8』のロングボディよりも、240mm長くなっています。

インテリアにはステアリングホイールやペダル類がなく、未来の自動運転車のひとつの形を示すものとしています。

■アウディの自動運転EV AIKON（アイコン）航続距離は800km

アイコンは、4つのモーターにより最大出力354hp、最大トルク56.1kgmを発揮する電気自動車。各モーターが4輪それぞれを駆動する電子制御の可変式クワトロを採用。

リチウムイオンバッテリーよりも大幅にエネルギー容量の大きなソリッドボディの全固体電池を搭載し、1回の充電での航続は800km以上です。